YLSH 機器人研究社

高中組

　第一名 國立苑裡高中　國苑NO3

　第二名 國立苑裡高中　國苑NO1

　第三名 國立大湖農工　3嗎臭臭鍋

哈哈

我們又名列前三了~

這次有上新聞唷~~

其他相關訊息請看http://robot.mlc.tw/苗栗縣機器人教育教師社群網

Full+Help.zip把此檔案解壓縮後點FULLHELP裡面的TOC的那個網頁~~

就有中文了唷~

自認英文強的的就點   index   ^^

請各位社員低調使用~不要太誇大唷~~

P.S.不看者退~...~

哇哈哈哈^^

 引用自機器人學院論壇~http://forum.erobot.com.tw

今日我們國立苑裡高中參加國際奧林匹克機器人 竹苗區初賽

 WRO2009國際奧林匹克機器人大賽─竹苗區機器人選拔賽今天在新竹縣芎林大華技術學院舉行，傍晚時成績出爐，各組冠軍將參加9月在台北的全國總決賽，爭取11月赴韓國參加世界賽。

各組冠軍如下：高中組─苑裡高中苑裡2隊、國中組─竹市建華國中建華E隊、國小組─竹市東園國小跑跑卡丁車隊、創意組─竹市曙光國小狩獵隊。

資料來源:http://udn.com/NEWS/DOMESTIC/BREAKINGNEWS3/4961946.shtml         ←聯合報

http://video.udn.com/video/Item/ItemPage.do?sno=344-233-2B4-2334323-2B34304-233-2F303-2B31-21-3D

↑↑這是另ㄧ篇的報導有拍到我們本社的比賽狀況唷!!

其實第二名是我們社裡國苑NO4~不過不知為什麼沒報導出來~

至於比賽圖呢~~由社團文書股長和老師會來上                                                                             

有問題可留言唷~~對了~好像還有影片~可以的話我也叫他PO上來~~

今天繼續研究如何做出能在比賽中得名的機器人,但最大挑戰是要克服如何把球放到方框中,

目前主要機體都已經做出來了,小朋友們也是,今天新的場地也到了,非常期待下一次的社團活動,

希望盡快把它完成

這次的社團活動和小朋友們一起進行了,機器人迷宮大賽,這次的比賽只有少數人完成,

可以說是非常有難度,小朋友們也弄了很久,但經過一次次的測試,也慢慢的完成,只能說我們的經驗還不足,也沒有非常熟練

機器人迷宮賽1

目的

學習機器人光感應器觸控感應器與聲音感應器的使用，

機器人也必須具備轉向能力.

並練習基礎的程式編寫技能。

競賽內容

機器人於起跑點等待起跑口令，

命令下達後，向前衝刺，遇到矮牆必須轉向離開,

設法脫離迷宮抵達終線,

並停止於終點線之後,並停止。

評分方式

計時部份

1.依到達終點線後的先後順序排名

第一名6分

第二、三名4分

第四名以後各得2分

計準部份 

2.依最後停止位置在終點線後的距離排名

計分方式同上

最後根據總積分排定最後名次

比賽場地請參考2009wro競賽國小組場地圖,

有任何不清楚的部份請隨時告知

大家加油了！

http://video.udn.com/video/Item/ItemPage.do?sno=334-233-2F334-233-2B33343c314-23333-2F-21-21-3D-3D

機器人折返跑1 

目的

學習機器人光感應器與聲音感應器的使用，

並練習基礎的程式編寫技能。

競賽內容

機器人於起跑點等待起跑口令，

命令下達後，向前衝刺，遇到地面黑線立即返回起跑區，

並停止於出發線以內。

評分方式

計時部份

1.依回到起跑線內的先後順序排名

第一名6分

第二、三名4分

第四名以後各得2分

計準部份 

2.依最後停止位置在起跑線後的距離排名

計分方式同上

最後根據總積分排定最後名次

有任何不清楚的部份請隨時告知

大家加油了！

台灣玉山機器人10066.pdf

http://msdn.microsoft.com/zh-tw/robotics/default.aspx

詳細的正體中文介紹請參考以上連結

Microsoft® Robotics Developer Studio 2008 (RDS) 是 Windows 架構環境，可供業餘、學術和商用軟體開發人員跨各種不同硬體平台，輕鬆地建立機器人應用程式。RDS 包含輕量級 REST 式服務導向執行階段、一組視覺化編寫和模擬工具，也提供教學課程和範例程式碼，協助使用者入門。

端對端開發平台

RDS 可以讓開發人員為各式各樣機器人硬體建立服務。

非程式設計人員可以使用視覺化程式設計環境，建立機器人應用程式。

Microsoft Visual 程式設計語言可以讓任何人都輕鬆地建立並偵錯機器人程式。只要拖放代表服務的組塊，然後連接在一起就行了。您也可以使用已連接的組塊，在程式中的其他地方做為單一組塊重複使用。

看起來也很容易上手

LEGO NXT

只提供你操作機器人軟體的表達工具

如果你要告訴別人

你的機器人硬體機械結構如何組裝

Google SketchUp 7 免費軟體

(參考網址: http://sketchup.google.com/index.html)

提供了有效的表達工具

還可以利用網路上別人已經建立好的零件模型

畫出自己組合的機器人

只是軟體說明只有英文

也有影片教學

http://sketchup.google.com/training/videos.html

我會盡力翻譯給各位同學看

底下是 SketchUp 7 軟體的基本概念

3D 工作環境下的三個工具

Orbit tool    旋轉

Zoom tool   放大 縮小

Pan tool    平移

SketchUp 7 操作概念

1. 畫出主要輪廓

2. 拉成3D立體圖形

3. 重複以上步驟直到完成作品

機器人學苑論壇，

請大家踴躍參與討論喔！　

http://forum.erobot.com.tw

NXT-G HELP 中英文對照版

下載區 http://www.erobot.com.tw/sale/product1.htm

安裝方式請參照

<機器人學苑論壇>

http://forum.erobot.com.tw/read.php?tid=681&page=1&toread=1